| |
 |
О предмету |
Сензори и актуатори |
| Студијски програм: Аутоматика и системи управљања возилима |
|
| Назив предмета: Сензори и актуатори |
|
Наставник:
др Горан Дикић
др Слободан Драшковић |
|
| Статус предмета: Изборни |
|
| Шифра предмета: |
|
| ЕСПБ бодови: 6 |
|
| Услов: Познавање основних појмова више математике, физике, механике и електронике омогућује успешно праћење наставе. |
|
Циљ предмета:
Циљ предмета је да студенти савладају основе теорије и примене сензора и актуатора на савременим возилима. |
|
Исход предмета:
По положеном испиту студент ће бити оспособљен да изврши проверу исправности сензора и актуратора на савременим возилима. |
|
Садржај предмета:
| Теоријска настава: |
- Сензори на возилима.
- Сензори температуре.
- Сензори позиције.
- Сензори броја обртаја и брзине.
- Сензори убрзања и вибрација.
- Сензори притиска. Сензори силе/момента.
- Сензори протока. Сензори концентрације.
- Актуатори на возилима.
- Појам, намена, подела, захтеви, перспективе развоја.
- Релеј и бризгаљке. Електромагнетни вентили, једносмерни мотор, степ-мотор.
- Индукциони калем. Намена, конструкција, принцип рада, врсте, примена, дијагностичка мерења.
|
| Практична настава: |
- Дијагностичка мерења на сензорима температуре возила.
- Дијагностичка мерења на сензорима позиције возила.
- Дијагностичка мерења на сензорима броја обртаја и брзине возила.
- Дијагностичка мерења на сензорима убрзања и вибрација возила.
- Дијагностичка мерења на сензорима притиска и силе/момента возила.
- Дијагностичка мерења на сензорима протока возила.
- Дијагностичка мерења на сензорима концетрације возила.
- Дијагностичка мерења на релеју и бризгаљкама возила.
- Дијагностичка мерења на електромагнетним вентилима и ел.моторима возила.
- Дијагностичка мерења на НН и ВН, страни индукционог калема
|
|
|
| Литература: |
- М. Поповић, Сензори и мерења, 3. издање, ВЕТШ, Београд, 2000.
- М. Поповић, Сензори у роботици, ВЕТШ, Београд, 1996.
- М. Поповић, П. Пољак, Електрометрологија 2003, CD-ROM, ВЕТШ (интерно), Београд, 2004.
- BOSCH: Automotive sensors, ISBN 3-934584-50-0
|
|
Број часова активне наставе:
|
|
Остали часови: |
|
| Предавања: |
Вежбе: |
Други облици наставе: |
Студијски и истраживачки рад: |
| 2 |
3 |
|
|
|
|
Метода извођења наставе:
Предавања, вежбе, консултације, домаћи задаци, контролисани рад студента, колоквијуми, писмени испит. |
|
Оцена знања (максималан број поена 100):
| Предиспитне обавезе |
Поена |
Завршни испит |
Поена |
| активности у току предавања |
0 |
писмени испит |
30 |
| практична настава |
20 |
усмени испит |
|
| семинарски рад |
20 |
испит за рачунаром |
|
| колоквијум |
30 |
практичан |
|
|
|
|
|
