| Студијски програм: Аутоматика и системи управљања возилима |
|
| Назив предмета: Роботика и аутоматизација |
|
Наставник:
др Горан Дикић
др Слободан Драшковић |
|
| Статус предмета: Изборни |
|
| Шифра предмета: |
|
| ЕСПБ бодови: 6 |
|
| Услов: Познавање основних појмова више математике, физике, механике, електронике и система аутоматског управљања омогућује успешно праћење наставе. |
|
Циљ предмета:
Циљ наставе је упознавање с основним теоријским аспектима савремене роботике и овладавање практичним знањима потребним за примену робота. Практична примена знања из аутоматског управљања и програмирања. |
|
Исход предмета:
На крају курса студенти ће бити оспособљени за коришћење роботске технологије, укључујући избор, увођење, програмирање и одржавање роботских система. |
|
Садржај предмета:
| Теоријска настава: |
- Класификација и компоненте роботских система.
- Кинематика робота. Планирање трајекторија.
- Динамика робота.
- Погонске јединице.
- Технике управљања роботима.
- Роботски сензори.
- Системи за програмирање робота.
|
| Практична настава: |
Примери задатака програмирања просторних трајекторија. Примери састављања кинематичког и динамичког модела робота. Програмирање и софтверска симулација робота у окружењу Matlab: програмирање просторне трајекторије и коришћење кинематичког и динамичког модела робота у решавању практичних задатака. |
|
|
| Литература: |
- Б. Каран, Основи роботике, скрипта, Виша електротехничка школа, Београд, 2004.
- М. Вукобратовић и група коаутора, Увод у роботику, Институт %and%ldquo;Михаило Пупин%and%rdquo;, Београд, 1986.
- М. Вукобратовић, Примењена динамика манипулационих робота, Техничка књига, Београд, 1990.
- М. Вукобратовић и Д. Стокић, Управљање манипулационим роботима, Техничка књига, Београд, 1990.
- М. Поповић, Сензори у роботици, Виша електротехничка школа, Београд, 1996.
|
|
Број часова активне наставе:
|
|
Остали часови: |
|
| Предавања: |
Вежбе: |
Други облици наставе: |
Студијски и истраживачки рад: |
| 3 |
2 |
|
|
|
|
Метода извођења наставе:
Настава се одвија кроз предавања, лаборатиријске вежбе и консултације. Практични део наставе изводи се у лабораторији. |
|
Оцена знања (максималан број поена 100):
| Предиспитне обавезе |
Поена |
Завршни испит |
Поена |
| активности у току предавања |
0 |
писмени испит |
|
| практична настава |
20 |
усмени испит |
20 |
| семинарски рад |
20 |
испит за рачунаром |
|
| колоквијум |
30 |
практичан |
|
|
