1. Увод. Континуалне и дискретне величине.
2. Преглед и анализа дигиталних система.
3. Диференцне једначине.
4. Z трансформација дискретног преноса.
5. Билатерална и унилатерална Z трансформација.
6. Инверзна Z трансформација.
7. Области конвергенције Z трансформацијe.
8. Табела основних парова Z трансформације.
9. Веза Z трансформацијe са Фуријеовом трансформацијом.
10. Веза Z трансформацијe са Лапласовом трансформацијом.
11. Функција преноса. Нуле. Полови. Одзив.
12. Реализација функције дискретног преноса.
13. Стабилност дигиталног система управљања
14. Конвенционалне методе пројектовања дигиталних система управљања.
15. Савремене методе пројектовања дигиталних система управљања у простору стања. |