Дипломци
Online књижара
Адресар
English
Студентски парламент
  Повратак на почетну  
Висока школа електротехнике и рачунарства струковних студија
Београд
 
   
О Школи   Студирање   Упис семестра   Е - учење (Moodle)   Лабораторије и центри   Маркетинг и послови   Акредитација
   
   
     
O предмету
Презентације предмета
Обавештења
Предавања
Вежбе
Резултати испита
Испитна питања
Резултати колоквијума
Download
Почетна >> Странице предметa >> Дигитални системи управљања
 
 
О предмету Дигитални системи управљања
Студијски програм: Мехатроника
Назив предмета: Дигитални системи управљања
Наставник:
Статус предмета: Изборни
Шифра предмета:
ЕСПБ бодови: 8
Услов:

Познавање основних појмова система управљања.

Циљ предмета:

Циљ предмета је пројектовање дигиталних система управљања у индустријским и технолошким процесима

Исход предмета:

Исход предмета је стицање знања аналитичких метода за моделирање, анализу и синтезу система управљања

Садржај предмета:
Теоријска настава:

1. Увод. Континуалне и дискретне величине.

2. Преглед и анализа дигиталних система.

3. Диференцне једначине.

4. Z трансформација дискретног преноса.

5. Билатерална и унилатерална Z трансформација.

6. Инверзна Z трансформација.

7. Области конвергенције Z трансформацијe.

8. Табела основних парова Z трансформације.

9. Веза Z трансформацијe са Фуријеовом трансформацијом.

10. Веза Z трансформацијe са Лапласовом трансформацијом.

11. Функција преноса. Нуле. Полови. Одзив.

12. Реализација функције дискретног преноса.

13. Стабилност дигиталног система управљања

14. Конвенционалне методе пројектовања дигиталних система управљања.

15. Савремене методе пројектовања дигиталних система управљања у простору стања.

Практична настава:

Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Практикуму

Литература:

1. Б. Ковачевић, Ж. Ђуровић, Дигитални системи управљања, Наука, Београд, 1990.

2. %and%nbsp; %and%nbsp; М. Стојић, Дигитални системи управљања, Наука, Београд, 1990.

Број часова активне наставе:
Остали часови:
Предавања: Вежбе: Други облици наставе: Студијски и истраживачки рад:
4 3  
Метода извођења наставе:
Оцена знања (максималан број поена 100):
Предиспитне обавезе Поена Завршни испит Поена
активности у току предавања 10 писмени испит 40
практична настава 10 усмени испит
семинарски рад испит за рачунаром
колоквијум 40 практичан
 
           
Предметни професор
%profesor_ime%
Термин консултација:
Кабинет: %profesor_kabinet%
E-mail: %profesor_email%
   
| О Школи | Студирање | Упис семестра | Маркетинг и послови | Лабораторије и центри | Дешавања |
  © Висока школа електротехнике и рачунарства струковних студија, Војводе Степе 283, Београд
web@viser.edu.rs