|
|
|
Почетна >> Странице предметa >> Елементи аутоматских система |
|
|
|
О предмету |
Елементи аутоматских система |
Студијски програм: Аутоматика и системи управљања возилима |
|
Назив предмета: Елементи аутоматских система |
|
Наставник:
др Слободан Драшковић |
|
Статус предмета: Изборни |
|
Шифра предмета: |
|
ЕСПБ бодови: 6 |
|
Услов: |
|
Циљ предмета: Циљ наставе је изучавање принципа рада и конструкције елемената (техничких средстава аутоматике) у системима аутоматског управљања. |
|
Исход предмета:
Исход је стицање знања о типовима и структурама система управљања, о техничким условима за рад система и његових елемената, о принципима пројектовања и реализације аутоматских система. |
|
Садржај предмета:
Теоријска настава: |
- Принципи аутоматске регулације и алгоритми управљања.
- Хијерархијски и дистрибуирани концепт управљања, прости регулациони круг, фундаментални закони управљања.
- Елементи и типологија система.
- Принципи градње елемената аутоматских система.
- Kласификација елемената, статичке и динамичке карактеристике елемената.
- Стандардни сигнали у системима управљања, пренос сигнала у регулационом колу, стандардни интерфејси.
- Eлементи према функционалној улози у колу регулације.
- Мерни претварачи: принципи градње, карактеристике, сензори типичних процесних величина.
- Сензори у роботици и аутоматизованој производњи.
- Регулатори: линеарни регулатори (пнеуматски, електронски и микропроцесорски ПИД регулатори); нелинеарни (релејни) регулатори; квазилинеарни регулатори.
- Извршни елементи система: карактеристике, типични представници.
- Помоћни елементи у аутоматским системима управљања; специјални елементи; техничко оформљење система.
- Хидраулички елементи и системи.
- Пнеуматски елементи и систем.
|
Практична настава: |
На аудиторним вежбама разрађују се шеме и конструкција типичних елемената у системима аутоматског управљања, мерних претварача и сензора, регулатора и извршних система. Разматрања се илуструју оригиналном техничком докуметацијом произвођача и пратећим мултимедијалним садржајима. На лабораторијским вежбама студенти самостално и уз помоћ наставника експериментално одређују карактеристике (статичке и динамичке) конкретних елемената и врше анализу понашања лабораториских модела система. |
|
|
Литература: |
- М. Џекулић, С. Драшковић: Елементи аутоматских система-приручник за лабораторијске вежбе, ВИШЕР, Београд 2016.
- М. Поповић: Сензори и мерења, 3. издање, ВЕТШ, Београд, 2000.
- Р. Мирковић: Хидраулика-Увод са примерима управљања, Микрокњига, Београд, 2013.
- Р. Мирковић: Пнеуматика-Увод са примерима управљања, Микрокњига, Београд, 2015.
- H.M. Hashemain: Sensor perfomance and reliability, ISBN 1-55617-897-2
|
|
Број часова активне наставе:
|
|
Остали часови: |
|
Предавања: |
Вежбе: |
Други облици наставе: |
Студијски и истраживачки рад: |
2 |
3 |
|
|
|
|
Метода извођења наставе:
Предавања, вежбе, практична настава, консултације, колоквијум и писмени испит. |
|
Оцена знања (максималан број поена 100):
Предиспитне обавезе |
Поена |
Завршни испит |
Поена |
активности у току предавања |
5 |
писмени испит |
40 |
практична настава |
25 |
усмени испит |
|
семинарски рад |
20 |
испит за рачунаром |
|
колоквијум |
10 |
практичан |
|
|
|
|
|
|
|
|