Дипломци
Online књижара
Адресар
English
Студентски парламент
  Повратак на почетну  
Висока школа електротехнике и рачунарства струковних студија
Београд
 
   
О Школи   Студирање   Упис семестра   Е - учење (Moodle)   Лабораторије и центри   Маркетинг и послови   Акредитација
   
   
     
O предмету
Презентације предмета
Обавештења
Предавања
Вежбе
Резултати испита
Испитна питања
Резултати колоквијума
Download
Почетна >> Странице предметa >> Елементи аутоматских система
 
 
О предмету Елементи аутоматских система
Студијски програм: Аутоматика и системи управљања возилима
Назив предмета: Елементи аутоматских система
Наставник:
др Слободан Драшковић
Статус предмета: Изборни
Шифра предмета:
ЕСПБ бодови: 6
Услов:
Циљ предмета:

Циљ наставе је изучавање принципа рада и конструкције елемената (техничких средстава аутоматике) у системима аутоматског управљања.

Исход предмета:

Исход  је стицање знања о типовима и структурама система управљања, о техничким условима за рад система и његових елемената, о принципима пројектовања и  реализације аутоматских система.

Садржај предмета:
Теоријска настава:
  1. Принципи аутоматске регулације и алгоритми управљања.
  2. Хијерархијски и дистрибуирани концепт управљања, прости регулациони круг, фундаментални закони управљања.
  3. Елементи и типологија система.
  4. Принципи градње елемената аутоматских система.
  5. Kласификација елемената, статичке и динамичке карактеристике елемената.
  6. Стандардни сигнали у системима управљања, пренос сигнала у регулационом колу, стандардни интерфејси.
  7. Eлементи према функционалној улози у колу регулације.
  8. Мерни претварачи: принципи градње, карактеристике, сензори типичних процесних величина.
  9. Сензори у роботици и аутоматизованој производњи.
  10. Регулатори: линеарни регулатори (пнеуматски, електронски и микропроцесорски ПИД регулатори); нелинеарни (релејни) регулатори; квазилинеарни регулатори.
  11. Извршни елементи система: карактеристике, типични представници.
  12. Помоћни елементи у аутоматским системима управљања; специјални елементи; техничко оформљење система.
  13. Хидраулички елементи и системи.
  14. Пнеуматски елементи и систем.
Практична настава:

На аудиторним вежбама разрађују се шеме и конструкција типичних елемената у системима аутоматског управљања, мерних претварача и сензора, регулатора и извршних система. Разматрања се илуструју оригиналном техничком докуметацијом произвођача и пратећим мултимедијалним садржајима.  На лабораторијским вежбама студенти самостално и уз помоћ наставника експериментално одређују карактеристике (статичке и динамичке)  конкретних елемената и врше анализу понашања лабораториских модела система.

Литература:
  1. М. Џекулић, С. Драшковић: Елементи аутоматских система-приручник за лабораторијске вежбе, ВИШЕР, Београд 2016.
  2. М. Поповић: Сензори и мерења, 3. издање, ВЕТШ, Београд, 2000.
  3. Р. Мирковић: Хидраулика-Увод са примерима управљања, Микрокњига, Београд, 2013.
  4. Р. Мирковић: Пнеуматика-Увод са примерима управљања, Микрокњига, Београд, 2015.
  5. H.M. Hashemain: Sensor perfomance and reliability, ISBN 1-55617-897-2
Број часова активне наставе:
Остали часови:
Предавања: Вежбе: Други облици наставе: Студијски и истраживачки рад:
2 3  
Метода извођења наставе:

Предавања, вежбе, практична настава, консултације, колоквијум и писмени испит.

Оцена знања (максималан број поена 100):
Предиспитне обавезе Поена Завршни испит Поена
активности у току предавања 5 писмени испит 40
практична настава 25 усмени испит
семинарски рад 20 испит за рачунаром
колоквијум 10 практичан
 
           
Предметни професор
др Слободан Драшковић
Термин консултација:
Кабинет:
E-mail:
   
| О Школи | Студирање | Упис семестра | Маркетинг и послови | Лабораторије и центри | Дешавања |
  © Висока школа електротехнике и рачунарства струковних студија, Војводе Степе 283, Београд
web@viser.edu.rs