Висока школа електротехнике и рачунарства струковних студија

Циљ наставе je овладавање основним знањима из области електричних погона. На курсу се студенти упознају са основним типовима електромотора коришћеним у погонима и са применом најједноставнијих закона аутоматског управљања (који се користе у огр o мном проценту у пракси). Студенти добијају практично знање о коришћењу и подешавању погона који се данас могу срести у пракси и елементе синтезе погона са задатим карактеристикама.

Исход предмета:

На крају одслушаног предмета студенти ће бити оспособљени за коришћењe и подешавањ e погона који се данас могу срести у пракси и елементе синтезе погона са задатим карактеристикама.

Садржај предмета:

Теоријска настава:

Уводно предавање. Организација курса. Елементи електричних погона и механике.
Улога и саставни делови електричних погона.
Основне карактеристике електро-мотора. Мотори са колектором, асинхрони мотори.
Релуктантни мотори, мотори са магнетима на ротору, корачни и синхрони мотори.
Уређаји и склопови за мерење величина у електричним погонима.
Обрада мерених сигнала, карактеристике обраде у дигиталним системима.
Управљање моторима једносмерне струје са сталним магнетима. Врсте регулатора.
Регулација струје, брзине, позиције, каскадна регулација, простор стања.
Управљање моторима једносмерне струје са независном побудом. Регулација побуде.
Управљање асинхроним моторима. PWM, просторно-векторска модулација.
Природна механичка карактеристика, U/f управљање у отвореној спрези.
Управљање асинхроним моторима. Синхрони систем, трансформације. Регулација струје у стационарном и синхроном координатном систему. Векторско управљање.
Сигнал процесори и њихова примена у електричним погонима. Само преглед.
Савремени правци развоја електричних погона, нерешени проблеми у управљању.
Самовредновање, анализа курса, анкета студената. Резервни термин за надокнаде.

Практична настава:

Студенти самостално уз помоћ наставника решавају практичне проблеме и задатке из електричних погона. Теме вежби прате предавања. Посете развојним погонима компанија које се баве ЕЛП.

Литература:

С. Вукосавић, Дигитално управљање електричним погониома, Академска мисао, Београд , 2003.
В.Вучковић, Електромоторни погони , ЕТФ, Београд, 1999.
Б.Јефтенић и други, Електромоторни погони, збирка задатака, Академска мисао, Београд, 2003.

Број часова активне наставе: 75				Остали часови:

Предавања:	Вежбе:	Други облици наставе:	Студијски и истраживачки рад:
2	3

Метода извођења наставе:

Предавања, вежбе, рад у лабораторији, посете индустрији, консултације, семинарски радови, писмени и усмени испит.

Оцена знања (максималан број поена 100):

Предиспитне обавезе	Поена	Завршни испит	Поена
активности у току предавања	10	писмени испит	70
практична настава	20	усмени испит
семинарски рад		испит за рачунаром
колоквијум		практичан

Предметни професор

мр Неша Рашић

Термин консултација:

Кабинет:

E-mail:

Лабораторије и центри

Дешавања