|
|
|
|
| Почетна >> Странице предметa >> Аутоматско управљање 2 |
| |
| |
 |
О предмету |
Аутоматско управљање 2 |
| Студијски програм: Електроника и телекомуникације, Аутоматика и системи управљања возилима |
|
| Назив предмета: Аутоматско управљање 2 |
|
Наставник:
др Горан Дикић |
|
| Статус предмета: Изборни |
|
| Шифра предмета: |
|
| ЕСПБ бодови: 6 |
|
| Услов: Познавање основних појмова више математике, физике, механике и електронике омогућује успешно праћење наставе. Савладано градиво из Аутоматског управљања 1.
|
|
Циљ предмета:
Циљ предмета је да студенти науче анализу стабилности линеарних, непрекидних, временски непроменљивих система, као и система са статичким нелинеарностима, да се оспособе за. задавање квалитета САУ у фреквенцијском и у комплексном домену и за пројектовање компензатора, регулатора и естиматора. |
|
Исход предмета:
По положеном испиту студент ће бити оспособљен за испитивање тачности, стабилности, контролабилности и опсервабилности, за задавање квалитета линеарних, непрекидних, временски непроменљивих система, као и за примену и подешавање пропорционалног, диференцијалног и интегралног дејства на објект управљања. |
|
Садржај предмета:
| Теоријска настава: |
- Стабилност САУ. Поставка проблема и услов стабилности.
- Алгебарски и графо-аналитички критеријуми стабилности: Раус-Хурвицов критеријум, Никвистов критеријум и критеријум Михајлова.
- Релативна стабилност: претек фазе и претек појачања.
- Анализа стабилности САУ са статичким нелинеарностима. Метод хармонијске линеаризације и стабилност периодичног решења.
- Оцена квалитета САУ у фреквенцијском домену.
- Утицај промене коефицијента појачања на константе грешке.
- Пропусни опсег система.
- Карактеризација САУ у комплексном домену-геометријско место корена.
- Задавање квалитета САУ преко жељеног прелазног процеса и одређивање коефицијента појачања.
- Компензација. Побољшање квалитета прелазног процеса и грешке устаљеног стања.
- Пропорционално, интегрално и диференцијално дејство.
- Индустријски регулатори: П, ПИ, ПИД и регулатор са кашњењем. Каскадна компензација: И, Д и ИД компензатори (ускладници).
- Реализација компензатора са активним и са пасивним мрежама.
- Синтеза САУ у простору стања. Одређивање локације полова за систем представљен фазним променљивим.
- Контролабилност и опсервабилност. Пројектовање регулатора и естиматора.
|
| Практична настава: |
Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Практикуму. |
|
|
| Литература: |
- Д. Хаџи-Пешић, Ауторизоване белешке са предавања и вежби
- Б. Ћирилов, А.Жикић, Аутоматско управљање, CLIO Београд, 1996.
- Б. Ковачевић, Ж.Ђуровић, Системи аутоматског управљања, зборник решених задатака, Наука, Београд, 1995.
|
|
Број часова активне наставе: 75
|
|
Остали часови: |
|
| Предавања: |
Вежбе: |
Други облици наставе: |
Студијски и истраживачки рад: |
| 2 |
3 |
|
|
|
|
Метода извођења наставе:
Предавања, вежбе, практична настава, консултације, колоквијум и писмени испит. |
|
Оцена знања (максималан број поена 100):
| Предиспитне обавезе |
Поена |
Завршни испит |
Поена |
| активности у току предавања |
5 |
писмени испит |
60 |
| практична настава |
15 |
усмени испит |
|
| семинарски рад |
|
испит за рачунаром |
|
| колоквијум |
20 |
практичан |
|
|
|
|
|
|
|
|
