|
|
|
|
| Почетна >> Странице предметa >> Аутоматско управљање 1 |
| |
| |
 |
О предмету |
Аутоматско управљање 1 |
| Студијски програм: Електроника и телекомуникације, Нове енергетске технологије, Аутоматика и системи управљања возилима |
|
| Назив предмета: Аутоматско управљање 1 |
|
Наставник:
др Горан Дикић |
|
| Статус предмета: Изборни |
|
| Шифра предмета: |
|
| ЕСПБ бодови: 6 |
|
| Услов: Познавање основних појмова више математике, физике, механике и електронике омогућује успешно праћење наставе. |
|
Циљ предмета:
Да студенти савладају основе теорије и примене линеарних, непрекидних, временски инваријантних система. |
|
Исход предмета:
По положеном испиту студент ће бити оспособљен да креира моделе линеарних, непрекидних, временски непроменљивих система, као и да испитује карактеристике добијених модела у временском и фреквенцијском домену. |
|
Садржај предмета:
| Теоријска настава: |
- Увод. Појам и дефиниција аутоматике.
- Основни задаци система аутоматског управљања: регулација, превођење и праћење. Општа структура САУ. Развој математичког модела. Линеаризација.
- Фуријеов ред. Фуријеова трансформација. Лапласова трансформација и њена примена у математичком моделирању линеарних система.
- Функција преноса. Дефиниција и својства преносне функције. Одређивање функције преноса електричних мрежа, механичких и електромеханичких система.
- Анализа у временском домену. Полови и нуле.Одскочни одзив и параметри система 1. и 2. реда.
- Моделирање у временском домену простор стања. Конверзија функције преноса у простор стања.
- Основне особине система: линеарност, меморија, стационарност, инвертибилност, каузалност, стабилност.
- Функција преноса САУ. Алгебра блок дијаграма. Редукција блок дијаграма.
- Граф тока сигнала. Одређивање функције преноса система датог графом тока сигнала Мејсоново правило.
- Граф тока сигнала за једначине простора стања.
- Алтернативне форме модела простора стања: каскадна и паралелна форма, Џорданова, контролабилна и опсервабилна канонична форма.
- Анализа у фреквенцијском домену. Фреквенцијски одзив. Фреквенцијске карактеристике система 1. и 2. реда.
- Бодеови дијаграми.
- Стабилност и каузалност линеарних стационарних континуалних система %and%ndash; основни појмови.
- Оцена квалитета и критеријуми за синтезу САУ. Грешке устаљеног стања и константе грешке.
|
| Практична настава: |
Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Практикуму. |
|
|
| Литература: |
- М. Стојић, Континуални системи аутоматског управљања , Наша књига, Београд, 1988.
- С. Турајлић, Т. Петровић, Системи аутоматског управљања; збирка решених задатака, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 1984.
|
|
Број часова активне наставе: 75
|
|
Остали часови: |
|
| Предавања: |
Вежбе: |
Други облици наставе: |
Студијски и истраживачки рад: |
| 2 |
3 |
|
|
|
|
Метода извођења наставе:
Предавања, аудиторне вежбе и лабораторијске вежбе. |
|
Оцена знања (максималан број поена 100):
| Предиспитне обавезе |
Поена |
Завршни испит |
Поена |
| активности у току предавања |
0 |
писмени испит |
0 |
| практична настава |
20 |
усмени испит |
30 |
| семинарски рад |
20 |
испит за рачунаром |
|
| колоквијум |
30 |
практичан |
|
|
|
|
|
|
|
|
